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Ciclos límites en minirobots neurocontrolados

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Author(s): Delgado Jesús Alberto

Journal: Ingeniería e Investigación
ISSN 0120-5609

Issue: 42;
Start page: 39;
Date: 1999;
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Keywords: Redes neuronales artificiales | Modelos computacionales | Inteligencia artificial | Robótica

ABSTRACT
Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos límite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos.
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