Academic Journals Database
Disseminating quality controlled scientific knowledge

Control difuso de una plataforma móvil para el seguimiento de trayectorias

ADD TO MY LIST
 
Author(s): Alfonso Alzate Gómez | Andrés López López | Carlos Restrepo Patiño

Journal: Scientia Et Technica
ISSN 0122-1701

Volume: XIII;
Issue: 35;
Start page: 169;
Date: 2007;
Original page

Keywords: Control | lógica difusa

ABSTRACT
En este artículo se presenta un control difuso implementado en una plataforma móvil para realizar el seguimiento de complicadas trayectorias con el fin de realizar todo el recorrido sin perder dicha trayectoria. El sistema de control difuso determina el movimiento de dos servomotores a partir de la lectura de tres sensores de línea. Se realizan pruebas y se compara con un control clásico para seguidores de trayectorias en donde se aprecia el mejor desempeño del control difuso.
Affiliate Program      Why do you need a reservation system?