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Registo de Imagens Ecográficas com Modelo 3D de Ossos – aplicação ao fémur

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Author(s): Paulo J.S. Gonçalves | Miguel V. Carvalho | Daniela F.A. Mateus | Pedro M.B. Torres

Journal: RISTI : Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação
ISSN 1646-9895

Issue: 4;
Start page: 43;
Date: 2009;
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Keywords: Registo de Imagens | Processamento de Imagem | Imagens ecográficas | Tomografia Computorizada | Modelação 3D.

ABSTRACT
Tendo como objectivo a aplicação de sistemas robóticos para auxílio do cirurgião, no presente artigo é apresentado um sistema para determinar a posição e orientação do osso do fémur, para assim guiar um robô em cirurgia. O sistema baseia-se no modelo 3D obtido através de imagens (TC) (pré-cirurgia) e no registo de imagens ecográficas (US) (em-cirurgia). Para a obtenção do modelo 3D foram analisados vários programas freeware. Os resultados obtidos para um osso do fémur de vaca, demonstram a validade do sistema, tendo para tal sido desenvolvido um aparato experimental.
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