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SISTEMA DE ECUACIONES DEL MODELAMIENTO DE CABECEO DE UN VEHÍCULO MEDIANTE BOND GRAPH

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Author(s): JUAN CARLOS PARRA MÁRQUEZ

Journal: Theoria
ISSN 0717-196X

Volume: 17;
Issue: 2;
Start page: 63;
Date: 2008;
Original page

Keywords: Vehículo | cabeceo | ecuaciones de estado | dinámica | Bond Graph.

ABSTRACT
El automóvil, por constituirse en uno de los mecanismos de mayor uso por los seres humanos en el día a día, es un sistema de estudio que concentra una gran cantidad de investigadores, particularmente en el tema de su dinámica. En este contexto, se han definido múltiples modelos para sus diversos movimientos entre los que podemos mencionar el de cabeceo (pitch). Por ello, este trabajo presenta el modelo matemático de dinámica de vehículo implementado mediante Bond Graph y, a partir de éste, se realizan las simulaciones de validación del mismo para ¿posteriormente¿ obtener las ecuaciones de estado del móvil, objetivo final de este estudio. Las validaciones del modelo Bond Graph se han realizado mediante el software de simulación 20-Sim.
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