Academic Journals Database
Disseminating quality controlled scientific knowledge

Análisis de los métodos Astrom-Hagglud y Ziegler-Nichols para sintonización de contraladores Pid

ADD TO MY LIST
 
Author(s): John Alexander Díaz A.

Journal: ENGI : Revista Electrónica de la Facultad de Ingenieria
ISSN 2256-5612

Volume: 1;
Issue: 1;
Date: 2012;
Original page

Keywords: PID | MatLab | Parámetrois de inicio | sintonización

ABSTRACT
En este documento se presenta el desarrollo de un controlador para una determinada función de transferencia, esto con el fin de identificar como este tipo de controladores siendo los mas sencillos, pueden llegar a controlar un sistema de forma optima según los parámetros que como diseñador se quieran conseguir, esto se realizara por medio de las técnicas de Astrom-Hagglud y Ziegle-Nichols para así obtener los parámetros o valores iniciales del controlador, posteriormente se realiza la sintonización para que cumpla con los parámetros deseados. Para facilitar el análisis se utilizaran las herramientas de MatLab y PIDWindup.
RPA Switzerland

Robotic Process Automation Switzerland

    

Tango Rapperswil
Tango Rapperswil