Academic Journals Database
Disseminating quality controlled scientific knowledge

Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço

ADD TO MY LIST
 
Author(s): Scárdua Leonardo Azevedo | Cruz José Jaime da | Costa Anna Helena Reali

Journal: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
ISSN 0103-1759

Volume: 14;
Issue: 4;
Start page: 368;
Date: 2003;
Original page

Keywords: Aprendizado por Reforço | Controle Ótimo | Controle Anti-Balanço | Descarregadores de Navios | Redes Neurais

ABSTRACT
Este trabalho descreve o uso de Aprendizado por Reforço para a obtenção de trajetórias ótimas e controle anti-balanço de um descarregador de navios. O ciclo de descarga é dividido em seis etapas e, para cada uma delas, é definido um problema de otimização. Para a solução deste são utilizados um algoritmo TD(0) juntamente com uma rede neural do tipo perceptron multicamada como um aproximador da função valor. Os resultados obtidos são comparados com resultados de Controle Ótimo.
RPA Switzerland

RPA Switzerland

Robotic process automation

    

Tango Jona
Tangokurs Rapperswil-Jona