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Identificação genética de modelos por pólos e zeros baseada no compromisso entre os erros de polarização e variância

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Author(s): Arruda L.V.R. | Fávaro Sílvio | Neves-Jr. F.

Journal: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
ISSN 0103-1759

Volume: 14;
Issue: 2;
Start page: 93;
Date: 2003;
Original page

Keywords: Identificação | Mínimos Quadrados | Algoritmo genético | modelos de ordem reduzida

ABSTRACT
Este trabalho propõem um algoritmo genético aplicado ao problema de identificação de plantas não-lineares, de fase não-mínima ou plantas lineares de ordem superior. O algoritmo proposto tem como objetivo encontrar um modelo linear na forma de pólos e zeros e de ordem reduzida, que melhor represente a planta real, a partir dos sinais de entrada e saída. Uma proposta inovadora para a representação dos indivíduos e função de ''fitness'' foi desenvolvida neste trabalho. Esta função de fitness representa o compromisso entre os erros de polarização e variância do modelo estimado. Já a representação proposta divide o espaço de busca em dois subespaços: um destinado à busca de pólos e zeros de natureza real e outro com a finalidade de se encontrar os pólos e zeros complexos. Resultados de simulação são utilizados para ilustrar o desempenho do estimador genético desenvolvido.
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