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Síntese H¥ para sistemas com restrições algébricas no estado

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Author(s): Barbosa K. A. | Trofino A.

Journal: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
ISSN 0103-1759

Volume: 14;
Issue: 3;
Start page: 254;
Date: 2003;
Original page

Keywords: Sistema descritor | LMI | controle H¥

ABSTRACT
Neste artigo considera-se o problema de síntese H¥ de sistemas com restrições algébricas em tempo discreto e contínuo. Condições necessárias e suficientes descritas como Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) são apresentadas no caso de realimentação de estados, e apenas suficientes para o caso de realimentação de saída. Apresenta-se também métodos para a síntese de controladores H¥ para o caso de sistemas algébricos diferenciais sujeito a incertezas politópicas.
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